Arengukava koostamise eesmärk on linna ühtse tulevikunägemuse loomine ning edasise tegevuse kavandamine soovitu saavutamiseks. Arengukava sisaldab linna sotsiaalse ja majandusliku olukorra ning keskkonnaseisundi analüüsi, olles aluseks riiklike investeeringute programmi ja kohalike investeerimiskavade, samuti piirkondade ja tegevusvaldkondade arengukavade koostamiseks. 

Rakvere linna arengukava 2020 - 2030

Rakvere linna arengukava 2019 - 2030

Rakvere linna arengukava 2018 - 2030

Rakvere linna arengukava 2017 - 2030

Rakvere linna arengukava 2016 - 2030